Proposal Skripsi

BAB I

PENDAHULUAN

1.1.     Latar Belakang

Jaman sekarang sudah banyak robot–robot yang telah diciptakan oleh pembuat robot untuk melakukan tugas-tugas tertentu. Seperti robot pemadam kebakaran, robot pendeteksi bom dan lain–lain. Kreativitas robotic sekarang sudah sering dikompetisikan dengan tujuan untuk menyalurkan kreativitasnya dalam membuat suatu alat. Salah satunya adalah Line Tracking Robot (LTR).

Line Tracking Robot merupakan robot pengikut garis yang bergerak secara otomatis dengan berlandasakan sensor yang terdapat didalamnya. Dimana sensor tersebut yang dapat membaca garis yang kemudian di proses sehingga robot dapat bergerak. Line Tracking Robot ini bergerak sama seperti prinsip kerja pada manusia. Dimana mata untuk melihat, otak untuk berpikir dan kaki untuk berjalan. Pada pengimplementasi suatu alat, mata sama dengan sensor pada robot, otak sama dengan mikrokontroler yang terdapat didalamnya yang dapat memproses, dan kaki sama dengan motor yang digunakan untuk berjalan. Ketiga prinsip itu bisa dikatakan sebagai input, proses dan output.

Saat ini sudah banyak orang–orang mencoba untuk membuat robot pengikut garis ini dikarenakan cara kerjanya yang lebih simple dari robot–robot lainnya. Selain lebih mudah dalam pembuatan alatnya, pemrograman pada LTR ini juga simple karena hanya beberapa komponen yang harus diaktifkan untuk mengoperasikan alat tersebut.

Berdasarkan uraian yang telah dijabarkan bahwa Line Tracking Robot (robot pengikut garis) bisa dikatakan mudah dalam pembuatannya bila pembuat robot bisa mengetahui bagaimana cara kerja dari robot tersebut dengan memperhatikan inputan yang didapat dari sensor, pemprosesan pada IC mikrokontrollernya dan keluaran pada motor yang digunakan untuk menggerakan alat tersebut.

1.2.     Batasan Masalah

Mungkin dalam pembuatan alat ini banyak sekali masalah–masalah yang mungkin untuk dibahas. Ditambah lagi bidang elektronika dan mikroprosesor sangatlah luas, maka kami akan membatasi masalah yang akan dibahas tetapi, tetap mudah dipahami oleh pembaca, pada hal-hal yang menyangkut dalam pembuatan alat Line Tracking Robot saja yang bertujuan untuk memahami dan mengerti permasalahan yang ada pada alat ini.

Dari aspek keuntungan pada pembuatan alat dapat menambah kreativitas dalam karya ini dan juga dari alat yang telah dibuat dapat dikembangkan menjadi sesuatu yang lebih dari sebelumnya. Disamping itu dari segi alatnya memiliki keuntungan dapat mengerjakan perintah–perintah yang di berikan user lewat susunan program yang tertanam pada suatu mikrokontroler. Kemudian dari aspek kerugian penggunaan alat ini tidak bisa mengerjakan beberapa hal. Hanya dapat mengikuti garis hitam ataupun putih. Dan lewat makalah inilah kami membatasi masalah dari alat yang telah kami buat dari aspek kerugian penggunaan alat tersebut tetapi tetap bisa dikembangkan oleh pembaca dengan menutupi apek kerugian pada alat ini.

1.3.     Tujuan Penulisan

Penulisan Makalah ini dibuat dengan tujuan-tujuan tertentu diantaranya :

1.   Memenuhi syarat dari nilai praktikum mikroprosesor pada Semester ini tahun ajaran PTA 2011/2012 Universitas Gunadarma.

2.   Memberikan  pengenalan  dasar  tentang  komponen yang digunakan pada Line Tracking Robot.

3.   Dapat memberikan pengetahuan pada pembaca tentang teori – teori dasar dalam pembuatan “Line Tracking Robot”.

1.4.     Metode Penulisan

Metode yang kami gunakan dalam penulisan makalah ini yaitu :

1.4.1.   Wawancara Asisten

Untuk menghasilkan makalah yang baik dan benar diperlukan keseriusan dan ketelitian dalam membuatnya. Disamping itu setiap  kalimat pada materi yang dijelaskan harus sesuai dan mengandung arti satu sama lain agar setiap kalimat tersebut dapat saling terintegarasi satu sama lain.

1.4.2.   Studi Pustaka

Untuk mencari menyusun suatu penulisan seperti makalah ini diperlukan suatu referensi-referensi dari suatu sumber bacan ataupun pustaka elektronik. Referensi tersebut harus sesuai dengan materi yang dijelaskan seperti tentang pembelajaran elektronika, mikrokontroler dan lain-lain.

1.4.3.   Observasi

·         Perangkat Lunak

Pada alat ini, perangkat lunak yang digunakan yaitu MIDE51. Software ini sebagai tempat untuk membuat suatu program assembler MCS51. Disertai dengan software Top View Simulator untuk mensimulasikan program yang telah dibuat sebelumnya.

·         Perangkat Keras

Komponen yang digunakan pada alat ini yaitu sensor infrared dan photo diode. Kedua alat ini bertindak sebagai inputan. Kemudian IC komparator dan mikrokontroler yang memproses inputan tersebut. Dan outputnya terdapat pada motor DC

·         Cara kerja

Sebelum menjalankan alat / robot ini, diperlukan program untuk menjembatani semua komponen. Setelah program dibuat dan disimulasikan pada software, program dimasukan kedalam mikrokontroler untuk diproses lebih lanjut dan kemudian menghasilkan output.

1.5.     Sistematika Penulisan

Pada penulisan makalah ini terdapat 5 Bab yang telah disusun secara sistematis yaitu Bab I Pendahuluan, Bab II Landasan teori, Bab III analisa rangkaian, Bab IV cara kerja alat dan Bab 5 Penutup. Sistematika ini dibuat bertujuan untuk mempermudah pembaca mengetahui isi dari setiap Bab.

BAB I :   PENDAHULUAN

Berisi tentang Latar belakang masalah, Batasan masalah, Tujuan Penulisan makalah ini, dan Metode penulisan. Pada Bab ini menjelaskan tentang kaitan-kaitannya dengan alat Line Tracking Robot ini serta mengetahui tujuan dari pembuatan alat yang telah kami buat.

BAB II:  LANDASAN TEORI

Berisi tentang teori dasar ini berisi tentang komponen-kompoenen pendukung dalam pembuatan alaat Line Tracking Robot.

BAB III: ANALISA RANGKAIAN

Berisi tentang penjelasan analisa hardware dari alat yang telah dibuat secara Blok diagram maupun analisa rangkaian secara Detail. Serta pada bab ini berisi tentang analisa software yang didalamnya terdiri dari flowchart, analisa flowchart dari cara kerja program dan menganalisa program secara detail.

BAB IV: CARA KERJA ALAT

Berisi tentang bagaimana caranya untuk  menunjukan pengoperasian alat dan langkah-langkah dalam menjalankan alat serta pengaplikasian mikrokontroler dalam kehidupan sehari–hari.

BAB V:   PENUTUP

Berisi tentang kesimpulan dan saran demi untuk menunjang alat yang telah penulis buat.