BAB I
PENDAHULUAN
1.1.
Latar Belakang
Jaman sekarang sudah banyak robot–robot yang telah
diciptakan oleh pembuat robot untuk melakukan tugas-tugas tertentu. Seperti
robot pemadam kebakaran, robot pendeteksi bom dan lain–lain. Kreativitas
robotic sekarang sudah sering dikompetisikan dengan tujuan untuk menyalurkan
kreativitasnya dalam membuat suatu alat. Salah satunya adalah Line Tracking
Robot (LTR).
Line Tracking Robot merupakan robot pengikut garis
yang bergerak secara otomatis dengan berlandasakan sensor yang terdapat
didalamnya. Dimana sensor tersebut yang dapat membaca garis yang kemudian di
proses sehingga robot dapat bergerak. Line Tracking Robot ini bergerak sama
seperti prinsip kerja pada manusia. Dimana mata untuk melihat, otak untuk
berpikir dan kaki untuk berjalan. Pada pengimplementasi suatu alat, mata sama
dengan sensor pada robot, otak sama dengan mikrokontroler yang terdapat
didalamnya yang dapat memproses, dan kaki sama dengan motor yang digunakan
untuk berjalan. Ketiga prinsip itu bisa dikatakan sebagai input, proses dan
output.
Saat ini sudah banyak orang–orang mencoba untuk
membuat robot pengikut garis ini dikarenakan cara kerjanya yang lebih simple
dari robot–robot lainnya. Selain lebih mudah dalam pembuatan alatnya,
pemrograman pada LTR ini juga simple karena hanya beberapa komponen yang harus
diaktifkan untuk mengoperasikan alat tersebut.
Berdasarkan uraian yang telah dijabarkan bahwa Line
Tracking Robot (robot pengikut garis) bisa dikatakan mudah dalam pembuatannya
bila pembuat robot bisa mengetahui bagaimana cara kerja dari robot tersebut
dengan memperhatikan inputan yang didapat dari sensor, pemprosesan pada IC
mikrokontrollernya dan keluaran pada motor yang digunakan untuk menggerakan
alat tersebut.
1.2.
Batasan Masalah
Mungkin dalam pembuatan alat
ini banyak sekali masalah–masalah yang mungkin untuk dibahas. Ditambah lagi bidang elektronika dan
mikroprosesor sangatlah luas, maka kami
akan membatasi masalah
yang akan dibahas tetapi, tetap
mudah dipahami oleh pembaca, pada hal-hal yang menyangkut dalam pembuatan alat
Line Tracking Robot saja yang bertujuan untuk memahami dan mengerti
permasalahan yang ada pada alat ini.
Dari aspek keuntungan pada pembuatan alat dapat menambah kreativitas
dalam karya ini dan juga dari alat yang telah dibuat dapat dikembangkan menjadi
sesuatu yang lebih dari sebelumnya. Disamping itu dari segi alatnya memiliki
keuntungan dapat mengerjakan perintah–perintah yang di berikan user lewat
susunan program yang tertanam pada suatu mikrokontroler. Kemudian dari aspek
kerugian penggunaan alat ini tidak bisa mengerjakan beberapa hal. Hanya dapat
mengikuti garis hitam ataupun putih. Dan lewat makalah inilah kami membatasi
masalah dari alat yang telah kami buat dari aspek kerugian penggunaan alat
tersebut tetapi tetap bisa dikembangkan oleh pembaca dengan menutupi apek
kerugian pada alat ini.
1.3.
Tujuan Penulisan
Penulisan Makalah ini dibuat dengan tujuan-tujuan
tertentu diantaranya :
1.
Memenuhi syarat dari nilai praktikum mikroprosesor pada Semester ini
tahun ajaran PTA 2011/2012 Universitas Gunadarma.
2.
Memberikan pengenalan
dasar tentang komponen yang digunakan pada Line Tracking
Robot.
3.
Dapat
memberikan pengetahuan pada pembaca tentang teori – teori dasar dalam pembuatan
“Line Tracking Robot”.
1.4.
Metode Penulisan
Metode
yang kami gunakan dalam penulisan makalah ini yaitu :
1.4.1. Wawancara
Asisten
Untuk
menghasilkan makalah yang baik dan benar diperlukan keseriusan dan ketelitian
dalam membuatnya. Disamping itu setiap
kalimat pada materi yang dijelaskan harus sesuai dan mengandung arti
satu sama lain agar setiap kalimat tersebut dapat saling terintegarasi satu
sama lain.
1.4.2. Studi
Pustaka
Untuk mencari
menyusun suatu penulisan seperti makalah ini diperlukan suatu
referensi-referensi dari suatu sumber bacan ataupun pustaka elektronik.
Referensi tersebut harus sesuai dengan materi yang dijelaskan seperti tentang
pembelajaran elektronika, mikrokontroler dan lain-lain.
1.4.3. Observasi
·
Perangkat Lunak
Pada
alat ini, perangkat lunak yang digunakan yaitu MIDE51. Software ini sebagai
tempat untuk membuat suatu program assembler MCS51. Disertai dengan software
Top View Simulator untuk mensimulasikan program yang telah dibuat sebelumnya.
·
Perangkat Keras
Komponen
yang digunakan pada alat ini yaitu sensor infrared dan photo diode. Kedua alat
ini bertindak sebagai inputan. Kemudian IC komparator dan mikrokontroler yang
memproses inputan tersebut. Dan outputnya terdapat pada motor DC
·
Cara kerja
Sebelum
menjalankan alat / robot ini, diperlukan program untuk menjembatani semua
komponen. Setelah program dibuat dan disimulasikan pada software, program
dimasukan kedalam mikrokontroler untuk diproses lebih lanjut dan kemudian
menghasilkan output.
1.5.
Sistematika Penulisan
Pada penulisan makalah ini
terdapat 5 Bab yang telah disusun secara sistematis yaitu Bab I Pendahuluan,
Bab II Landasan teori, Bab III analisa rangkaian, Bab IV cara kerja alat dan
Bab 5 Penutup. Sistematika ini dibuat bertujuan untuk mempermudah pembaca
mengetahui isi dari setiap Bab.
BAB I : PENDAHULUAN
Berisi
tentang Latar belakang masalah, Batasan masalah, Tujuan Penulisan makalah ini,
dan Metode penulisan. Pada Bab ini menjelaskan tentang kaitan-kaitannya dengan alat
Line Tracking Robot ini serta mengetahui tujuan dari pembuatan alat yang telah
kami buat.
BAB II: LANDASAN
TEORI
Berisi
tentang teori dasar ini berisi tentang komponen-kompoenen pendukung dalam
pembuatan alaat Line Tracking Robot.
BAB III: ANALISA RANGKAIAN
Berisi
tentang penjelasan analisa hardware dari alat yang telah dibuat secara Blok
diagram maupun analisa rangkaian secara Detail. Serta pada bab ini berisi
tentang analisa software yang didalamnya terdiri dari flowchart, analisa
flowchart dari cara kerja program dan menganalisa program secara detail.
BAB IV: CARA
KERJA ALAT
Berisi
tentang bagaimana caranya untuk menunjukan pengoperasian alat dan langkah-langkah
dalam menjalankan alat serta pengaplikasian mikrokontroler dalam kehidupan
sehari–hari.
BAB V: PENUTUP
Berisi
tentang kesimpulan dan saran demi untuk menunjang alat yang telah penulis buat.
